เมื่อวันที่ 6 ธันวาคม 2564 บรรยากาศพระราชทานเพลิงศพว่าที่ร้อยตรี กมล เสถียร อดีตปลัดเทศบาลตำบลบางปู ณ วัดในสองวิหาร ตำบลปากน้ำ อ.เมือง จ.สมุทรปราการ โดยพิธีเริ่มตั้งแต่เวลา 14.30 น. ได้มีพิธีการเชิญโกศศพแห่เวียนรอบเมรุ ก่อนที่จะเชิญขึ้นตั้งบนจิตกาธาน และในเวลา 15.20 น.ได้มีการซักซ้อมการแถวรับกล่องเพลิงพระราชทานโดยมีพิธีกรปฎิบัติหน้าที่ประชาสัมพันธ์ และขอบคุณแขกผู้มีเกียรติ ต่อมาในเวลา 16.00 น. ข้าราชการชุดขาวตั้งแถวรับกล่องเพลิงพระราชทาน เวลา 16.15 น. อ่านหมายสั่งสำนักพระราชวังสำนึกในพระมหากรุณาธิคุณ ก่อนที่พิธีการจะอ่านประวัติผู้วายชนม์ พร้อมทั้งเรียนเชิญผู้ร่วมงานยืนไว้อาลัย จนกระทั่งในเวลา 16.30 น. นายวิทยา ผิวผ่อง สมาชิกวุฒิสภา อดีตผู้ว่าราชการจังหวัดพระนครศรีอยุธยา ประธานในพิธีขึ้นทอดผ้าไตรพระราชทานจำนวน 5 ไตร ก่อนที่พระสงฆ์จำนวน 5 รูป จะขึ้นพิจารณาผ้าไตร โดยมี นายวันชัย คงเกษม ผู้ว่าราชการจังหวัดสมุทรปราการ นายชัยพจน์ จรูญพงศ์ รองผู้ว่าราชการจังหวัดสมุทรปราการ นายธีรพล ชุนเจริญ นายกเทศมนตรีตำบลบางปู ตลอดจน หัวหน้าส่วนราชการ ข้าราชการ หน่วยงานองค์กรต่างๆ และพ่อค้า ประชาชน เข้าร่วมพิธีกันอย่างพร้อมเพรียง โดยมีครอบครัวเสถียรดี ร่วมให้การต้อนรับ